1. 常系数二阶齐次线性微分方程定义:

y”+py’+qy=0

2. 解法:

1. 步骤梗概:

  1. 确定特征方程: 把y”替换为r², y’替换为r, y替换为1, 所以得到一个一元二次方程
  2. 解特征方程, 得到两个根 (包括虚根)
  3. 根据两个根的情况选用不同的公式:
    1. 若两实数根不相等, 则通解为
    2. 若两实数根相同, 则通解为
    3. 若为两虚根, 则通解为 注意求出来的两个虚根为共轭复数α±βi 求虚根方法: 二元一次方程求根公式

2. 助记:

通解公式助记:

  1. 都是e指数上顶着 根·x
  2. 两根不等, 则两个e线性组合就行了
  3. 两根相等, 则后面那个e多乘一个x
  4. 为复数根
    1. 则e指数上顶着实部
    2. e乘上正弦与余弦的线性组合
    3. 三角函数内乘上虚部