1. 求方向角:

求方向余弦得出方向角

2. 方向角定义:

向量与任意坐标轴的夹角称为方向角

3. 方向余弦

child::方向余弦

4. 向量在坐标轴上的投影:

4.1. 写法:

image

5. 卦限:

空间坐标轴把空间划分为八个卦限

6. 减法:

把起点放在一起,向量差指向被减向量

7. 单位向量:

7.1. 单位向量符号记法:

image

7.2. 计算单位向量:

单位向量 == 该方向向量除以它的模

7.3. 直观理解:

单位向量一般只包含方向信息, 不包含大小信息

7.3.1. 结论:

  1. 题目只求方向时, 需要求单位向量
  2. 方向导数中, 对某一方向求导, 也是用单位向量表示这个方向

8. 单位向量与方向余弦的关系:

向量的对应坐标的方向余弦 = 该单位向量的对应坐标